L’abitato sorge sull’area occupata un tempo da Castrum Truentum, sito romano posto alla foce del Tronto. Il toponimo deriva dal capitano Martin de Segura che, nel cinquecento fece erigere la “Torre di Carlo V” a breve distanza dal fiume Tronto. E’ diventato Comune nel 1963. Nel centro del paese si conserva la “Torre di Carlo V”, possente costruzione a pianta quadragolare, baluardo di avvistamento alla foce del Tronto.