Secondo alcune teorie il paese era già esistente in epoca romana. Compare certamente nel 1324 con il nome di Pietra Cimmeria; se ne ha sicura menzione nel secolo XV, in varie forme quali "Petracameri" e "Petra Camelis seu Camelii", e nel secolo successivo come "Petra Camelorum", "Petra Camerii" e "Pietra Camea", e poi nella forma attuale dal diciottesimo secolo. Fu feudo degli Orsini finchè, nel 1526 venne donato da Carlo V a Ferrante de Alarcon y Mendoza, ai cui discendenti rimase sino alla fine della feudalità. Si trova ai piedi di uno sperone roccioso alle falde del Gran Sasso ed è una delle migliori basi di partenza per ascensioni al Corno Grande e al Corno Piccolo. Nel centro storico si segnalano diverse case in pietra dei secoli XIV-XVI, alcune con originali bifore; nella chiesa di S. Leucio, interessanti sono una singolare acquasantiera lapidea del Cinquecento, con animali acquatici a rilievo e due croci processionali in oro. La chiesa di S. Giovanni (sec. XV) ha un piccolo campanile a vela e un antico portale del 1626; ad epoca ancora precedente (1530), risale il portale della chiesa di San Rocco.

(informazioni tratte dal sito: www.regione.abruzzo.it)